Согласование времен Sequence of Tenses

Бывают ситуации когда в рамках одного предложения мы используем разные его части в разных временах, например:

Я думал (прошедшее) что ты придешь (будущее).

И если в русском языке нет каких либо правил для данной ситуации, то в английском языке есть зависимость времени придаточной части от времени главной части предложения, поэтому их нужно согласовывать.

Предложения требующие согласование времен

Если главное предложение в прошедшем времени, то и придаточное должно быть в одном из прошедших времен или форме Future in the Past:

• Простые действия и предложения с модальными глаголами
  Обе части предложения используются в виде простых предложений прошедшего времени.
  При согласовании времен ряд модальных глаголов заменяется: can на could, may на might, will на would, must так же часто заменяется на had to, остальные модальные глаголы не изменяются.
  I thought you knew him – Я думал, что ты знаешь его
  He said he could help us – Он сказал, что он может помочь нам
  I thought he had to do everything by himself – Я думал, он должен был все сделать сам
  She said you might come in – Она сказала, что вы можете зайти
• Одновременные действия
  Если прошедшее действие происходило в обеих частях предложения одновременно, то придаточное предложение должно быть в виде простого предложения Past Simple или длительного Past Continuous.
  I was sure you were busy - Я был уверен, что ты был занят
  I went back to the store, but it was closed - Я вернулся в магазин, но он был закрыт
  I saw that my mom was sleeping - Я видел что моя мама спит
• Предшествующее действие
  Если действие в придаточном предложении произошло до действия в главном предложении, то придаточное предложение используется в форме предложения совершенного действия Past Perfect или совершенно длительного действия Past Perfect Continuous.
  I thought he had finished his work already - Я думал, он уже закончил свою работу
  She had been cooking for two hours before her mother came home - Она готовила уже два часа, до того как ее мама вернулась домой.
• Последующее действие, будущее в прошедшем Future in the Past
  Если действие в придаточном предложении происходит после действия в главном предложении, то используется конструкция Будущее в прошедшем Future in the Past, проще говоря, в придаточное предложение добавляем would, как аналог will для предания оттенка будущего, но в прошлом. Future in the Past используется со всеми типами действий, в активных и пассивных предложениях.
  
  Наглядный пример:
  She says she will try - Она говорит (сейчас, в настоящем) что постарается (постарается в будущем)
  She said she would try, but she didn't - Она сказала (когда-то в прошлом) что постарается (когда-то в будущем относительно времени когда она говорила) но не сделала (относительно текущего времени все происходящее было в прошлом).
  I thought we would be working all day - Я думал мы будем работать весь день
  He said that he would not go to London - Он сказал, что не поедет в Лондон
• Несколько придаточных предложений
  Если, в прошедшем времени, к придаточному предложению относятся другие придаточные предложения, то они тоже согласовываются.
  She thought he didn't know she had visited him - Она думала, что он не знал, что она навещала его

Предложения не требующие согласование времен

• Настоящее и будущее время
  Если главное предложение в настоящем или будущем времени, то придаточное может быть в любом времени, с соблюдением логики повествования.
  I don't think she will come - Я не думаю что она придет
  She says she saw you yesterday - Она говорит что видела тебя вчера
  НО, есть исключение, если главное предложение в будущем времени, а придаточное начинается с as soon as, when, after, before, until, if, unless, то в нем нужно использовать одно из настоящих времен.
  I will let you know when I am ready - Я дам вам знать, когда буду готов
  I won't do anything unless you shut up - Я ничего не буду делать, пока ты не замолчишь
• Общеизвестная истина
  Не нужно согласовывать времена, если в предложении выражается общеизвестная информация, законы или привычные часто повторяющиеся действия.
  He said that the earth is round - Он сказал что земля круглая
  He said that ice is frozen water - Он сказал что лед это замерзшая вода
• Определительные предложения
  Не нужно согласовывать времена, если придаточное предложение определяет причину, результат, сравнение или определение чего-либо.
  He didn't go for a walk because he has an exam next week - Он не пошел гулять, потому что на следующей неделе у него экзамен (Причина)
  He ate so much that he still feels sick - Он так много съел что ему до сих пор плохо (результат)